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嫦娥四号探测器于2018年12月8日2时23分在西昌卫星发射中心用长征三号乙改进型运载火箭（遥30）成功发射升空。

这次发射任务是长征系列运载火箭的第294次发射。

2018年12月12日16时39分25秒，嫦娥四号进行了近月制动，在变推力发动机点火356秒后，顺利进入近月点100公里、远月点400公里的环月轨道。

2018年12月30日08时55分，嫦娥四号探测器在环月轨道成功实施变轨控制，顺利进入预定的月球背面着陆准备轨道。